Piedra Pintada es un geositio de gran valor histórico y arqueológico ubicado en el departamento de Artigas, Uruguay. Se encuentra en la margen del río Cuareim y es conocido por sus petroglifos, grabados en las rocas de origen indígena.
Geográficamente, el sitio está situado en la zona de la Cuchilla de Santa Rosa. Para llegar desde el sur del país, la ruta de acceso principal es la Ruta 5 hasta el empalme con la Ruta 30 en Buena Unión. Esta ruta se debe tomar en dirección a Artigas y la Piedra Pintada se encuentra antes de llegar a la capital departamental. Se accede al sitio por un desvío que se toma desde la misma Ruta 30.